机械制造与自动化2022，Vol.51Issue(4)：113-115,3.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.029
双手互换机械臂的运动学建模及控制研究
Research on Kinematics Modeling and Control of Two-handed Interchangeable Manipulator
田志彬 1崔顺风1
作者信息
- 1. 苏州大学 机电工程学院,江苏 苏州215100
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摘要
关键词
双手机械臂/运动学建模/CODESYS/轨迹规划/7次多项式插值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田志彬,崔顺风..双手互换机械臂的运动学建模及控制研究[J].机械制造与自动化,2022,51(4):113-115,3.
