同济大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(z1)：114-122,9.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.22717
一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法
An Online Curvature Continuous Parking Path Planning Method for Arbitrary Starting Posture
摘要
关键词
自动泊车/路径规划/连续曲率路径/混合A*算法分类
交通工程引用本文复制引用
刘美岑,陈慧,张书恺..一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法[J].同济大学学报（自然科学版）,2021,49(z1):114-122,9.
