同济大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(z1)：155-161,7.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.22789
考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法
A Driving Intention Prediction Method Considering Vehicle Interaction
摘要
关键词
智能车辆/驾驶意图预测/车辆交互/换道场景分类
交通工程引用本文复制引用
范佳琦,何钢磊,张羽翔,王玉海..考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法[J].同济大学学报（自然科学版）,2021,49(z1):155-161,7.基金项目
国家自然科学基金重大项目(61790564) （61790564）
国家自然科学基金-中国汽车产业创新联合基金(U1864206) （U1864206）
