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基于事件相机的机器人感知与控制综述

粟傈杨帆王向禹郭川东童良乐胡权

自动化学报2022，Vol.48Issue(8)：1869-1889,21.

自动化学报2022，Vol.48Issue(8)：1869-1889,21.DOI:10.16383/j.aas.c210263

A Survey of Robot Perception and Control Based on Event Camera

粟傈 ¹杨帆 ¹王向禹 ¹郭川东 ²童良乐 ¹胡权²

作者信息

事件相机/延迟低/机器人控制/感知与运动/新型控制算法

粟傈,杨帆,王向禹,郭川东,童良乐,胡权..基于事件相机的机器人感知与控制综述[J].自动化学报,2022,48(8):1869-1889,21.

国家自然科学基金(11872011),国防科工局稳定支持科研项目基金(HTKJ2020KL502013)资助（11872011）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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