自动化学报2022，Vol.48Issue(8)：2018-2027,10.DOI:10.16383/j.aas.c200893
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
Adaptive Control for a Class of High-order Uncertain Nonlinear Systems With Unknown Powers
摘要
关键词
高阶非线性系统/输出跟踪/自适应控制/障碍函数/未知幂次引用本文复制引用
刘玉发,刘勇华,苏春翌,鲁仁全..一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制[J].自动化学报,2022,48(8):2018-2027,10.基金项目
国家自然科学基金(61803097,U2013601),广东省特支计划本土创新创业团队项目基金(2019BT02X353)资助 （61803097,U2013601）
