自动化学报2022，Vol.48Issue(8)：2062-2074,13.DOI:10.16383/j.aas.c200712
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
Finite-time Control for Morphing Aerospace Vehicle Based on Time-varying Barrier Lyapunov Function
摘要
关键词
变体无人机/浸入与不变/动态尺度因子/监督因子/障碍Lyapunov函数引用本文复制引用
李新凯,张宏立,范文慧..基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制[J].自动化学报,2022,48(8):2062-2074,13.基金项目
国家自然科学基金(51967019,52065064),新疆维吾尔自治区天山雪松计划(2020XS03),新疆维吾尔自治区天山青年计划(2019Q064,2020Q066)资助 （51967019,52065064）
