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负载升降及干扰工况下桥式吊车微分平坦跟踪控制

肖友刚 王辉堤 李蔚 韩锟

中南大学学报（自然科学版）2022，Vol.53Issue(7)：2476-2486,11.
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中南大学学报（自然科学版）2022，Vol.53Issue(7)：2476-2486,11.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2022.07.008

负载升降及干扰工况下桥式吊车微分平坦跟踪控制

Differential-flatness-based tracking control for overhead crane with load hoisting/lowering and disturbance

肖友刚 1王辉堤 2李蔚 1韩锟2

作者信息

  • 1. 中南大学交通运输工程学院,湖南长沙,410075
  • 2. 中南大学轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室,湖南长沙,410075
  • 折叠

摘要

关键词

桥式吊车/轨迹跟踪/微分平坦/扩张状态观测器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

肖友刚,王辉堤,李蔚,韩锟..负载升降及干扰工况下桥式吊车微分平坦跟踪控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2022,53(7):2476-2486,11.

基金项目

湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30847) （2021JJ30847）

中南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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