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基于非完整性约束的采煤机定位方法

宋单阳 杨金衡 陶心雅 卢春贵 田慕琴 宋建成

工矿自动化2022，Vol.48Issue(7)：P.52-57,6.
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工矿自动化2022，Vol.48Issue(7)：P.52-57,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022020006

基于非完整性约束的采煤机定位方法

宋单阳 1杨金衡 1陶心雅 2卢春贵 1田慕琴 1宋建成1

作者信息

  • 1. 太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室,山西太原030024
  • 2. 太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024
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摘要

关键词

采煤机定位/惯性导航系统/里程计/非完整性约束/卡尔曼滤波

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

宋单阳,杨金衡,陶心雅,卢春贵,田慕琴,宋建成..基于非完整性约束的采煤机定位方法[J].工矿自动化,2022,48(7):P.52-57,6.

基金项目

山西省重点研发计划项目(202102010101005)。 （202102010101005）

工矿自动化

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-251X

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