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基于激光靶向跟踪的悬臂式掘进机位姿测量系统研究

薛光辉 李圆 张云飞

工矿自动化2022，Vol.48Issue(7)：P.13-21,9.
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工矿自动化2022，Vol.48Issue(7)：P.13-21,9.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17967

基于激光靶向跟踪的悬臂式掘进机位姿测量系统研究

薛光辉 1李圆 2张云飞3

作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室,北京100083
  • 2. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
  • 3. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 青岛鼎信通讯消防安全有限公司,山东青岛266111
  • 折叠

摘要

关键词

智能掘进/悬臂式掘进机/绝对位姿/全参数位姿测量/激光跟踪装置/激光标靶/激光靶向跟踪

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

薛光辉,李圆,张云飞..基于激光靶向跟踪的悬臂式掘进机位姿测量系统研究[J].工矿自动化,2022,48(7):P.13-21,9.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51874308) （51874308）

国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046306)。 （973计划）

工矿自动化

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-251X

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