科技创新与应用2022，Vol.12Issue(23)：P.91-94,98,5.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.23.022
基于改进滑膜控制器的机械臂力/位混合控制研究
梁艳芳 1杨永明 1胡云飞 1谭宏泽 1邵芸松 1马佳琪1
作者信息
- 1. 北华航天工业学院机电工程学院,河北廊坊065000
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摘要
关键词
滑模控制器/机械臂/力/位控制/抖振/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁艳芳,杨永明,胡云飞,谭宏泽,邵芸松,马佳琪..基于改进滑膜控制器的机械臂力/位混合控制研究[J].科技创新与应用,2022,12(23):P.91-94,98,5.
