飞控与探测2022，Vol.5Issue(3)：P.28-36,9.
一种结合深度学习的运动去模糊视觉SLAM方法
袁珊 1瞿安朝 1钱伟行 1吕昊 1苏晓林1
作者信息
- 1. 南京师范大学电气与自动化工程学院,南京210023
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摘要
关键词
同步定位与地图构建/运动去模糊/AKAZE特征点/生成对抗网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁珊,瞿安朝,钱伟行,吕昊,苏晓林..一种结合深度学习的运动去模糊视觉SLAM方法[J].飞控与探测,2022,5(3):P.28-36,9.基金项目
江苏省研究生科研与创新计划(1812000024948)。 （1812000024948）
