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基于后验噪声的贝叶斯鲁棒卡尔曼滤波器

张楚元 曹林 赵宗民 王东峰

电讯技术2022,Vol.62Issue(8):P.1172-1177,6.
电讯技术2022,Vol.62Issue(8):P.1172-1177,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-893x.2022.08.024

基于后验噪声的贝叶斯鲁棒卡尔曼滤波器

张楚元 1曹林 1赵宗民 1王东峰2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室,北京100101 北京信息科技大学通信工程系,北京100101
  • 2. 北京川速微波科技有限公司,北京100101
  • 折叠

摘要

关键词

毫米波雷达/卡尔曼滤波/贝叶斯鲁棒性/不确定观测噪声/提议分布/离散Fréchet距离

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张楚元,曹林,赵宗民,王东峰..基于后验噪声的贝叶斯鲁棒卡尔曼滤波器[J].电讯技术,2022,62(8):P.1172-1177,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U20A20163) (U20A20163)

北京市教委科研计划(KZ202111232049,KM202011232021) (KZ202111232049,KM202011232021)

“勤信人才”培育计划(QXTCP A201902)。 (QXTCP A201902)

电讯技术

OA北大核心CSTPCD

1001-893X

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