高技术通讯2022,Vol.32Issue(6):565-575,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.06.002
一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制
Adaptive spatial repetitive learning control for a class of nonparametric uncertain motion systems
摘要
关键词
空间重复学习控制(SRLC)/自适应控制/非参数不确定/空间运动系统引用本文复制引用
陈强,胡如海,胡轶..一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制[J].高技术通讯,2022,32(6):565-575,11.基金项目
国家自然科学基金(61973274),浙江省自然科学基金(LY20E070007)和高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010)资助项目. (61973274)