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一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制

陈强 胡如海 胡轶

高技术通讯2022,Vol.32Issue(6):565-575,11.
高技术通讯2022,Vol.32Issue(6):565-575,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.06.002

一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制

Adaptive spatial repetitive learning control for a class of nonparametric uncertain motion systems

陈强 1胡如海 1胡轶1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023
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摘要

关键词

空间重复学习控制(SRLC)/自适应控制/非参数不确定/空间运动系统

引用本文复制引用

陈强,胡如海,胡轶..一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制[J].高技术通讯,2022,32(6):565-575,11.

基金项目

国家自然科学基金(61973274),浙江省自然科学基金(LY20E070007)和高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010)资助项目. (61973274)

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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