高技术通讯2022，Vol.32Issue(6)：615-623,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.06.007
基于遗传算法与模糊分数阶PID的钢结构损伤检测机器人姿态控制
Attitude control of steel structure damage detection robot based on genetic algorithm and fuzzy fractional PID
摘要
关键词
柔性机器人/姿态控制/模糊控制/遗传算法/分数阶比例积分微分(PID)引用本文复制引用
艾青林,蒋锦涛,刘刚江,宋国正,徐巧宁..基于遗传算法与模糊分数阶PID的钢结构损伤检测机器人姿态控制[J].高技术通讯,2022,32(6):615-623,9.基金项目
国家自然科学基金(52075488,51705456,51275470)和浙江省自然科学基金(LY20E050023)资助项目. （52075488,51705456,51275470）
