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基于奇异摄动法的固定翼无人机优化PID控制

朱涵智 梅平 刘云平 赵中原 张婷婷

高技术通讯2022，Vol.32Issue(6)：647-654,8.
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高技术通讯2022，Vol.32Issue(6)：647-654,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.06.011

基于奇异摄动法的固定翼无人机优化PID控制

Optimize PID control of fixed-wing UAV based on singular perturbation method

朱涵智 1梅平 2刘云平 3赵中原 3张婷婷3

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学自动化学院 南京 210044
  • 2. 陆军工程大学指挥控制工程学院 南京 210017
  • 折叠

摘要

关键词

固定翼无人机(UAV)/奇异摄动法/比例积分微分(PID)控制/动力学建模/小扰动理论

引用本文复制引用

朱涵智,梅平,刘云平,赵中原,张婷婷..基于奇异摄动法的固定翼无人机优化PID控制[J].高技术通讯,2022,32(6):647-654,8.

基金项目

国家自然科学基金(51875293)和江苏省自然科学基金青年基金(BK20200824)资助项目. （51875293）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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