| 注册
首页|期刊导航|数字农业与智能农机|作业机械人手臂的建模及其仿真

作业机械人手臂的建模及其仿真

叶繁 熊韬 吴逸凡 倪虹

数字农业与智能农机Issue(13):120-122,3.
数字农业与智能农机Issue(13):120-122,3.

作业机械人手臂的建模及其仿真

叶繁 1熊韬 1吴逸凡 1倪虹1

作者信息

  • 1. 杭州师范大学 钱江学院理工分院,浙江 杭州310036
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/UG/建模/ADAMS/动力学仿真

引用本文复制引用

叶繁,熊韬,吴逸凡,倪虹..作业机械人手臂的建模及其仿真[J].数字农业与智能农机,2022,(13):120-122,3.

基金项目

浙江省教育厅一般科研项目"可重构模块化机器人及其最优化研究"(No.Y201942306) (No.Y201942306)

浙江省教育科学规划课题项目"人工智能在教育中应用的理论模式和实践研究"(No.2021SCG029) (No.2021SCG029)

2022年国家级大学生创新创业训练计划立项项目"可重构模块化飞行器本体及其控制系统研究"(No.202210346067). (No.202210346067)

数字农业与智能农机

2097-065X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文