数字农业与智能农机Issue(13):120-122,3.
作业机械人手臂的建模及其仿真
摘要
关键词
机械臂/UG/建模/ADAMS/动力学仿真引用本文复制引用
叶繁,熊韬,吴逸凡,倪虹..作业机械人手臂的建模及其仿真[J].数字农业与智能农机,2022,(13):120-122,3.基金项目
浙江省教育厅一般科研项目"可重构模块化机器人及其最优化研究"(No.Y201942306) (No.Y201942306)
浙江省教育科学规划课题项目"人工智能在教育中应用的理论模式和实践研究"(No.2021SCG029) (No.2021SCG029)
2022年国家级大学生创新创业训练计划立项项目"可重构模块化飞行器本体及其控制系统研究"(No.202210346067). (No.202210346067)