舰船电子工程2022，Vol.42Issue(7)：55-60,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2022.07.013
基于前馈补偿的PD四旋翼无人机轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control for Quadrotor UAV Based on PD with Feedforward Compensation
摘要
关键词
四旋翼无人机/前馈补偿/PD控制/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘栩粼,胡德清..基于前馈补偿的PD四旋翼无人机轨迹跟踪控制[J].舰船电子工程,2022,42(7):55-60,6.基金项目
2020年四川信息职业技术学院青年基金项目(编号:2020C02)资助. （编号:2020C02）
