江苏大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(4)：386-393,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2022.04.003
基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪
Path tracking of 4 WIS autonomous vehicle based on double-layer control strategy
摘要
关键词
无人驾驶汽车/四轮独立转向/路径跟踪/Popov超稳定性理论/模型参考自适应控制分类
交通工程引用本文复制引用
李宇昊,赵又群..基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪[J].江苏大学学报（自然科学版）,2022,43(4):386-393,8.基金项目
国家自然科学基金资助面上项目(11672127) （11672127）
陆军研究技术项目(AQA19001) （AQA19001）
中国航天一院创新基金资助项目(CHC20001) （CHC20001）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2020407) （NP2020407）
