基于灰狼优化算法的茶园拖拉机转角控制器OA北大核心CSTPCD
Steering controller of tea garden tractor based on grey wolf optimization algorithm
比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制算法被广泛用于茶园拖拉机的转角控制系统,但是PID控制器带来大量的参数整定以及滞后性,必然会降低控制精度和控制效率.为了解决这一问题,提出了基于灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm,GWOA)的茶园拖拉机转角控制器.首先,建立了简化的茶园拖拉机电动助力转向(electric power steering,EPS)系…查看全部>>
梁军;赵磊;盘朝奉;陈龙
江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江212013江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江212013江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江212013江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江212013
信息技术与安全科学
茶园拖拉机转向控制器PID控制智能优化算法电动机闭环控制
《江苏大学学报（自然科学版）》 2022 (5)
539-546,8
国家重点研发计划项目(2018YFB1600500)
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