机械科学与技术2022，Vol.41Issue(8)：1191-1196,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200436
一种冗余机械臂的简化运动学求解方法
A Simplified Kinematics Solution Method for Redundant Manipulator
摘要
关键词
七自由度机械臂/运动学/自运动/几何法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高春艳,唐家豪,吕晓玲,张明路..一种冗余机械臂的简化运动学求解方法[J].机械科学与技术,2022,41(8):1191-1196,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1305303,2018YFB1305301) （2018YFB1305303,2018YFB1305301）
