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轮毂锻造机器人欠秩耦合端拾器结构设计及优化

袁明新 张全兵 申一虎 申燚

机械科学与技术2022，Vol.41Issue(8)：1197-1204,8.
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机械科学与技术2022，Vol.41Issue(8)：1197-1204,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200438

轮毂锻造机器人欠秩耦合端拾器结构设计及优化

Structural Design and Optimization of Under-rank Coupling End Picker for Forging Robot

袁明新 1张全兵 1申一虎 2申燚1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学 机械工程学院,江苏镇江 212100
  • 2. 连云港杰瑞自动化有限公司,江苏连云港 222006
  • 折叠

摘要

关键词

欠秩/端拾器/轮毂/锻造机器人/小世界算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁明新,张全兵,申一虎,申燚..轮毂锻造机器人欠秩耦合端拾器结构设计及优化[J].机械科学与技术,2022,41(8):1197-1204,8.

基金项目

2018年国家重点研发计划"智能机器人"重点专项(2018YFB1309100)与2019年江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2019092) （2018YFB1309100）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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