机械科学与技术2022，Vol.41Issue(8)：1205-1210,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200444
焊锡机器人关节空间最优路径规划方法研究
Study on Planning Method of Joint Space Optimal Path for Solder Robot
摘要
关键词
并联焊锡机/关节空间/路径规划方法/改进蚁群算法分类
矿业与冶金引用本文复制引用
赖俊豪,朱大昌,朱厚耀,曾俊海,杨家谋,杜宝林..焊锡机器人关节空间最优路径规划方法研究[J].机械科学与技术,2022,41(8):1205-1210,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61806058,51905115)、广东省创新团队项目(2018KCXTD023)及2020年广州市教育局高校科研项目(202032821) （61806058,51905115）
