空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(4)：70-77,8.
基于自耦PID的三连杆机械臂轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control of Three-Link Manipulator Based on Auto-Coupling PID
摘要
关键词
机械臂/自耦PID控制/鲁棒稳定性/抗扰动鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈丽秋,曾喆昭..基于自耦PID的三连杆机械臂轨迹跟踪控制[J].空间控制技术与应用,2022,48(4):70-77,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61040049)和湖南省教育厅重点项目(21A0183) （61040049）
