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基于自适应高斯?牛顿迭代三步延迟时空融合的无人机测高

黄鹤谢飞宇王珺王会峰杨澜茹锋

南京大学学报（自然科学版）2022，Vol.58Issue(4)：689-698,10.

南京大学学报（自然科学版）2022，Vol.58Issue(4)：689-698,10.DOI:10.13232/j.cnki.jnju.2022.04.013

基于自适应高斯?牛顿迭代三步延迟时空融合的无人机测高

Altitude measurement of UAV based on adaptive Gauss?Newton iterative three?step delay space?time fusion

黄鹤 ¹谢飞宇 ²王珺 ¹王会峰 ²杨澜 ¹茹锋¹

作者信息

1. 长安大学,西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室,西安,710064
2. 长安大学电子与控制工程学院,西安,710064
折叠

摘要

关键词

无人机/测高/信息融合/自适应高斯⁃牛顿法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄鹤,谢飞宇,王珺,王会峰,杨澜,茹锋..基于自适应高斯?牛顿迭代三步延迟时空融合的无人机测高[J].南京大学学报（自然科学版）,2022,58(4):689-698,10.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFB2501200),国家自然科学基金(52172324),陕西省重点研发计划(2021SF?483),陕西省自然科学基础研究计划(2021JM?184),西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102321502) （2021YFB2501200）

南京大学学报（自然科学版）

OACSCDCSTPCD

ISSN：0469-5097

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