南京理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.46Issue(4)：379-386,8.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2022.46.04.001
基于固定时间的柔性关节空间机器人阻抗控制
Impedance control of space robots with flexible joints based on fixed time
摘要
关键词
柔性关节空间机器人/阻抗控制/反演法/固定时间收敛/非线性滤波器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘辽雪,洪梦情,顾秀涛,高俊彦,郭毓..基于固定时间的柔性关节空间机器人阻抗控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2022,46(4):379-386,8.基金项目
国家自然科学基金(61973167) （61973167）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20_0296) （KYCX20_0296）
江苏高校优势学科建设工程资助项目(AD20540) （AD20540）
