南京信息工程大学学报2022，Vol.14Issue(4)：502-508,7.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2022.04.014
基于双观测器的四旋翼无人机姿态控制
Attitude control of quad-rotor UAV based on dual observers
摘要
关键词
四旋翼无人机/干扰观测器/扩张状态观测器/滑模控制分类
航空航天引用本文复制引用
姜琛,李涛,赵宏生..基于双观测器的四旋翼无人机姿态控制[J].南京信息工程大学学报,2022,14(4):502-508,7.基金项目
江苏省"333工程"科研项目(BRA2020067) （BRA2020067）
