全球定位系统2022，Vol.47Issue(4)：1-16,16.DOI:10.12265/j.gnss.2022094
水下导航定位技术综述
Review of underwater navigation and positioning technology
摘要
关键词
自主式水下航行器(AUV)/捷联惯性导航系统(SINS)/声学导航/地球物理场匹配/组合导航分类
天文与地球科学引用本文复制引用
张涛,夏茂栋,张佳宇,朱永云,童金武..水下导航定位技术综述[J].全球定位系统,2022,47(4):1-16,16.基金项目
国家自然科学基金(52071080) （52071080）
中央高校基本科研业务费专项资金(2242021K1G008,2242022K30017,2242022K30018) （2242021K1G008,2242022K30017,2242022K30018）
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-202002) （B类）
南京工程学院引进人才科研启动基金项目(YKJ202043) （YKJ202043）
江苏省研究生实践创新基金(SJCX21_0028) （SJCX21_0028）
