四川轻化工大学学报（自然科学版）2022，Vol.35Issue(4)：49-55,7.DOI:10.11863/j.suse.2022.04.07
基于HOG特征与卷积神经网络的闭环检测算法
Loop Closure Detection Algorithm Based on HOG Feature and Convolutional Neural Networks
摘要
关键词
视觉同时定位与建图/闭环检测/卷积神经网络/方向梯度直方图分类
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张冬灿,张国良,李俊学,陈钰婕..基于HOG特征与卷积神经网络的闭环检测算法[J].四川轻化工大学学报（自然科学版）,2022,35(4):49-55,7.基金项目
四川省应用基础研究项目(2019YJ0413) （2019YJ0413）
