四川轻化工大学学报（自然科学版）2022，Vol.35Issue(4)：56-65,10.DOI:10.11863/j.suse.2022.04.08
静态与动态场景下视觉里程计定位精度优化方法
Optimizing Method for the Positioning Accuracy of Visual Odometer in Static and Dynamic Scenes
摘要
关键词
视觉SLAM/视觉里程计/重投影像素点灰度误差/深度误差/重投影像素点坐标误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢波,孙一杰,张国良..静态与动态场景下视觉里程计定位精度优化方法[J].四川轻化工大学学报（自然科学版）,2022,35(4):56-65,10.基金项目
四川省应用基础研究项目(2019YJ0413) （2019YJ0413）
四川轻化工大学基础研究项目(E10402733) （E10402733）
