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基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法

蒋锐 李俊 徐友云 王小明 李大鹏

通信学报2022，Vol.43Issue(8)：78-89,12.
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通信学报2022，Vol.43Issue(8)：78-89,12.DOI:10.11959/j.issn.1000−436x.2022147

基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法

Fault tolerant GPS-AOA-SINS integrated navigation algorithm based on federated Kalman filter

蒋锐 1李俊 2徐友云 1王小明 2李大鹏2

作者信息

  • 1. 南京邮电大学通信与信息工程学院,江苏南京 210003
  • 2. 南京邮电大学通信与网络技术国家工程研究中心,江苏南京 210003
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摘要

关键词

自适应滤波/联邦滤波/故障检测与隔离/组合导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒋锐,李俊,徐友云,王小明,李大鹏..基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法[J].通信学报,2022,43(8):78-89,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61971241,No.62071245) （No.61971241,No.62071245）

通信学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-436X

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