西安工程大学学报2022，Vol.36Issue(4)：118-126,9.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2022.04.017
联合仿真下机械臂终端约束模型预测控制方法
Model predictive control method of manipulator terminal constraint under co-simulation
摘要
关键词
机械臂轨迹跟踪控制/模型预测控制/终端约束/滚动优化/联合仿真/Gazebo分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张蕾,李义帅,王晓华,王文杰..联合仿真下机械臂终端约束模型预测控制方法[J].西安工程大学学报,2022,36(4):118-126,9.基金项目
国家自然科学基金(51607133) （51607133）
陕西省科技厅科技成果转移与推广计划-技术转移转化项目(2020TG-011) （2020TG-011）
陕西省重点研发计划项目(2022GY-276) （2022GY-276）
