液压与气动2022，Vol.46Issue(8)：58-69,12.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.08.008
遗传算法与LuGre摩擦模型的非线性摩擦力观测器设计
Design of Nonlinear Friction Observer via Genetic Algorithm and LuGre Friction Model
摘要
关键词
摩擦现象/LuGre摩擦模型/遗传算法/非线性摩擦力观测器分类
机械制造引用本文复制引用
黄智鹏,徐悦鹏,曹瑞康,付承伟,任旺,孔祥东,李文锋..遗传算法与LuGre摩擦模型的非线性摩擦力观测器设计[J].液压与气动,2022,46(8):58-69,12.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51975506) （51975506）
