中国舰船研究2022，Vol.17Issue(4)：32-37,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02424
基于双偶极向量场的欠驱动无人船目标跟踪制导方法
Method for target tracking and guidance of under-actuated unmanned surface vehicle based on two-dimensional dipolar vector field
初庆栋 1尹羿博 1龚小旋 1刘陆 1王丹 1彭周华1
作者信息
- 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连 116026
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摘要
关键词
欠驱动无人船/双偶极向量场/目标跟踪/制导控制分类
交通工程引用本文复制引用
初庆栋,尹羿博,龚小旋,刘陆,王丹,彭周华..基于双偶极向量场的欠驱动无人船目标跟踪制导方法[J].中国舰船研究,2022,17(4):32-37,6.
