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自主水下航行器自适应S面三维轨迹跟踪的仿真验证

李文魁 周铸 宦爱奇 夏宇轩

中国舰船研究2022，Vol.17Issue(4)：38-46,91,10.
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中国舰船研究2022，Vol.17Issue(4)：38-46,91,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02587

自主水下航行器自适应S面三维轨迹跟踪的仿真验证

Simulation and verification of an adaptive S-plane three-dimensional trajectory tracking control for autonomous underwater vehicles

李文魁 1周铸 1宦爱奇 2夏宇轩3

作者信息

  • 1. 海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033
  • 2. 中国人民解放军 92768部队,广东汕头 515000
  • 3. 中国人民解放军 91206部队,山东青岛 266000
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下航行器/视线导引/三维轨迹跟踪/自适应S面控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

李文魁,周铸,宦爱奇,夏宇轩..自主水下航行器自适应S面三维轨迹跟踪的仿真验证[J].中国舰船研究,2022,17(4):38-46,91,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(42174051,42074010) （42174051,42074010）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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