中国舰船研究2022，Vol.17Issue(4)：57-70,14.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02302
海上无人系统时间协同航迹规划
Time cooperative path planning for unmanned marine system
摘要
关键词
海上无人系统/航迹规划/时间协同分类
交通工程引用本文复制引用
尹逢川,梁晓龙,陶浩,侯岳奇,齐铎,吴贤宁..海上无人系统时间协同航迹规划[J].中国舰船研究,2022,17(4):57-70,14.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61703427) （61703427）
