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基于固定时间扩张状态观测器的底栖式AUV点镇定控制

高鹏万磊徐钰斐陈国防张子洋

中国舰船研究2022，Vol.17Issue(4)：71-78,8.

中国舰船研究2022，Vol.17Issue(4)：71-78,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02420

Point stabilization control of benthic AUV based on fixed-time extended state observer

高鹏 ¹万磊 ¹徐钰斐 ¹陈国防 ¹张子洋¹

作者信息

底栖式自主水下航行器/固定时间扩张状态观测器/反步法

交通工程

高鹏,万磊,徐钰斐,陈国防,张子洋..基于固定时间扩张状态观测器的底栖式AUV点镇定控制[J].中国舰船研究,2022,17(4):71-78,8.

国家自然科学基金资助项目(1713205,61803119) （1713205,61803119）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-3185

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