中国舰船研究2022，Vol.17Issue(4)：79-91,13.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02434
基于加权信息增益的并行融合AUV协同定位方法
A Parallel fusion method for AUV cooperative localization based on weighted information gain
摘要
关键词
信息熵/自主水下航行器/滤波数据异步/协同定位分类
交通工程引用本文复制引用
简杰,朱志宇..基于加权信息增益的并行融合AUV协同定位方法[J].中国舰船研究,2022,17(4):79-91,13.基金项目
国家部委基金资助项目 （）
江苏省研究生实践创新计划(SJCX21_1745) （SJCX21_1745）
