中国舰船研究2022，Vol.17Issue(4)：92-97,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02410
基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的协同定位算法
Cooperative localization algorithm based on adaptive fading Sage-Husa extended Kalman filter
周萌萌 1张冰 1赵强 1潘梦婷 1左思雨1
作者信息
- 1. 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212100
- 折叠
摘要
关键词
自主水下航行器/协同定位/定位精度/Sage-Husa自适应滤波/渐消因子分类
交通工程引用本文复制引用
周萌萌,张冰,赵强,潘梦婷,左思雨..基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的协同定位算法[J].中国舰船研究,2022,17(4):92-97,6.
