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一种平面冗余机器人总性能最优的实时控制方法

荣誉 豆天赐 张兴超 张磊 赵景宇

中国机械工程2022，Vol.33Issue(16)：1928-1939,12.
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中国机械工程2022，Vol.33Issue(16)：1928-1939,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.16.006

一种平面冗余机器人总性能最优的实时控制方法

A Real-time Control Method for Optimal Overall Performances of Planar Redundant Robots

荣誉 1豆天赐 2张兴超 3张磊 1赵景宇3

作者信息

  • 1. 燕山大学车辆与能源学院,秦皇岛,066004
  • 2. 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室,秦皇岛,066004
  • 3. 河北科技师范学院机电工程学院,秦皇岛,066004
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摘要

关键词

冗余度机器人/驱动集中布置/多目标优化/实时控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

荣誉,豆天赐,张兴超,张磊,赵景宇..一种平面冗余机器人总性能最优的实时控制方法[J].中国机械工程,2022,33(16):1928-1939,12.

基金项目

河北省自然科学基金(E2021203018) （E2021203018）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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