中国机械工程2022，Vol.33Issue(16)：1948-1956,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.16.008
搅拌摩擦焊机床开放式控制系统及切线跟踪研究
Research on Open Control Systems and Tangent Tracking of Friction Stir Welding Machines
摘要
关键词
搅拌摩擦焊机床/运动学模型/D-H法/切线跟踪/运动仿真分类
矿业与冶金引用本文复制引用
刘立业,陈永亮,汤伟莉,魏云篷,索树灿..搅拌摩擦焊机床开放式控制系统及切线跟踪研究[J].中国机械工程,2022,33(16):1948-1956,9.基金项目
国家自然科学基金(51775370) （51775370）
