首页|期刊导航|中国机械工程|基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究

基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究

杨靖张小俭吴毅叶松涛严思杰陆家麟

中国机械工程2022，Vol.33Issue(16)：1957-1964,8.

中国机械工程2022，Vol.33Issue(16)：1957-1964,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.16.009

Posture Optimization Based on Stiffness Orientation Method for Industrial Robotic Milling

杨靖 ¹张小俭 ¹吴毅 ¹叶松涛 ²严思杰 ¹陆家麟²

作者信息

机器人铣削/模态耦合颤振/刚度定向/姿态优化

矿业与冶金

杨靖,张小俭,吴毅,叶松涛,严思杰,陆家麟..基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究[J].中国机械工程,2022,33(16):1957-1964,8.

国家重点研发计划(2019YFA0706703) （2019YFA0706703）

国家自然科学基金(51775211) （51775211）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

访问量0

下载量0

段落导航