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上肢外骨骼康复训练装置设计及分析

张振 阚延鹏 陈玉 葛攀 张师榕 付磊

安徽工程大学学报2022,Vol.37Issue(4):17-24,8.
安徽工程大学学报2022,Vol.37Issue(4):17-24,8.

上肢外骨骼康复训练装置设计及分析

Design and Analysis of Rehabilitation Training Device Based on Upper Limb Exoskeleton

张振 1阚延鹏 1陈玉 2葛攀 1张师榕 1付磊1

作者信息

  • 1. 安徽工程大学 机械工程学院,安徽 芜湖 241000
  • 2. 安徽工程大学 电气传动与控制安徽省重点实验室,安徽 芜湖 241000
  • 折叠

摘要

关键词

上肢康复训练/多自由度外骨骼装置/外骨骼式/被动训练

分类

机械制造

引用本文复制引用

张振,阚延鹏,陈玉,葛攀,张师榕,付磊..上肢外骨骼康复训练装置设计及分析[J].安徽工程大学学报,2022,37(4):17-24,8.

基金项目

安徽省重点研究与开发计划基金资助项目(202004 b11020006) (202004 b11020006)

安徽省自然科学基金资助项目(2108085 Q F278) (2108085 Q F278)

安徽省留学人员创新项目择优计划基金资助项目(2020LCX013) (2020LCX013)

安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2020YQQ010) (2020YQQ010)

安徽省重点实验室开放基金资助项目(DQKJ202208) (DQKJ202208)

安徽工程大学学报

2095-0977

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