安徽工程大学学报2022，Vol.37Issue(4)：25-31,7.
基于采样点的直线匹配视觉惯性SLAM算法
Sampling Point-based Linear Matching Visual Inertial SLAM Algorithm
摘要
关键词
视觉惯性里程计/点线特征/长度阈值/直线匹配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林林,黄宜庆,李宏..基于采样点的直线匹配视觉惯性SLAM算法[J].安徽工程大学学报,2022,37(4):25-31,7.基金项目
安徽省自然科学基金资助项目(2108085MF220) （2108085MF220）
安徽高校协同创新基金资助项目(GXXT-2020-069) （GXXT-2020-069）
