东北电力技术2022，Vol.43Issue(8)：57-62,6.
基于改进粒子群算法的电动机器人全局路径规划
Global Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Particle Swarm
陈玲玲 1张占奎 1钟元辰 2张忠瑞3
作者信息
- 1. 吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林 吉林 132000
- 2. 国网盘锦供电公司,辽宁 盘锦 124000
- 3. 国网辽宁省电力有限公司,辽宁 沈阳 110006
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摘要
关键词
电动机器人/全局路径规划/惯性权重/改进粒子群分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈玲玲,张占奎,钟元辰,张忠瑞..基于改进粒子群算法的电动机器人全局路径规划[J].东北电力技术,2022,43(8):57-62,6.
