控制与信息技术Issue(4)：17-22,6.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.04.300
地下电缆沟智能巡检机器人导航避障技术研究
Research on Navigation and Obstacle Avoidance Technology of Intelligent Inspection Robot for Underground Cable Trench
摘要
关键词
智能巡检/机器人/电缆沟/RBPF-SLAM算法/导航/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖慧慧,樊绍胜,何瑛,胡晓东..地下电缆沟智能巡检机器人导航避障技术研究[J].控制与信息技术,2022,(4):17-22,6.基金项目
湖南省自然科学基金项目(2020JJ7005) （2020JJ7005）
复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心专项(Lgy18gz004) （Lgy18gz004）
湖南省自然科学基金项目(2021JJ50020) （2021JJ50020）
