工程设计学报2022,Vol.29Issue(4):430-437,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.054
面向灰库清理的超大伸缩比机械臂结构设计与刚度优化
Structural design and stiffness optimization of mechanical arm with super large telescopic ratio for ash silo cleaning
摘要
关键词
伸缩机械臂/结构设计/刚度优化/灰库清理分类
机械制造引用本文复制引用
张嘉宁,张明路,李满宏,张坦..面向灰库清理的超大伸缩比机械臂结构设计与刚度优化[J].工程设计学报,2022,29(4):430-437,8.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309401) (2018YFB1309401)