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面向灰库清理的超大伸缩比机械臂结构设计与刚度优化

张嘉宁 张明路 李满宏 张坦

工程设计学报2022,Vol.29Issue(4):430-437,8.
工程设计学报2022,Vol.29Issue(4):430-437,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.054

面向灰库清理的超大伸缩比机械臂结构设计与刚度优化

Structural design and stiffness optimization of mechanical arm with super large telescopic ratio for ash silo cleaning

张嘉宁 1张明路 1李满宏 1张坦1

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津 300401
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摘要

关键词

伸缩机械臂/结构设计/刚度优化/灰库清理

分类

机械制造

引用本文复制引用

张嘉宁,张明路,李满宏,张坦..面向灰库清理的超大伸缩比机械臂结构设计与刚度优化[J].工程设计学报,2022,29(4):430-437,8.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309401) (2018YFB1309401)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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