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肢腿履带足机构抬腿工况动力学分析与实验研究

赵富强杜特常宝玉牛志刚

工程设计学报2022，Vol.29Issue(4)：474-483,10.

工程设计学报2022，Vol.29Issue(4)：474-483,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.059

Dynamics analysis and experimental research on leg lifting condition of limb-leg crawler foot mechanism

赵富强 ¹杜特 ²常宝玉 ¹牛志刚¹

作者信息

肢腿履带足机构/拉格朗日法/抬腿工况/动力学建模/实验验证

机械制造

赵富强,杜特,常宝玉,牛志刚..肢腿履带足机构抬腿工况动力学分析与实验研究[J].工程设计学报,2022,29(4):474-483,10.

山西省自然科学基金资助项目(201901D111009(ZD)) （201901D111009(ZD）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1006-754X

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