哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(8)：1084-1090,7.DOI:10.11990/jheu.202106079
智能水下机器人自主回收的双目视觉定位
A stereo vision localization method for autonomous recovery of autonomous underwater vehicle
摘要
关键词
水下机器人/回收/水下对接/双目视觉/定位/引导/匹配/水下基站分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐硕,姜言清,李晔,刘善昌,丁硕硕,马东,齐昊东,张文君..智能水下机器人自主回收的双目视觉定位[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(8):1084-1090,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFC2801300) （2021YFC2801300）
国家自然科学基金项目(U1806228,51879057) （U1806228,51879057）
装发预先研究项目(50911020604) （50911020604）
海南省自然科学基金三亚崖州湾科技城联合基金项目(520LH035) （520LH035）
黑龙江省重点研发计划(GZ20210032) （GZ20210032）
河南省水下智能装备重点实验室开放基金(KL02B1903). （KL02B1903）
