哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(8)：1091-1095,5.DOI:10.11990/jheu.202106022
北极冰下双自主水下机器人协同地形匹配导航
Cooperative terrain matching navigation of double autonomous underwater vehicles under the arctic ice
摘要
关键词
自主水下机器人/北极/地形匹配导航/协同导航/粒子滤波/重采样/地形置信度/鲁棒性分类
交通工程引用本文复制引用
姜言清,马东,李智慧,李晔,马腾,徐雪峰,侯冬冬,张文君,武皓微..北极冰下双自主水下机器人协同地形匹配导航[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(8):1091-1095,5.基金项目
国家重点研发计划(2021YFC2801300) （2021YFC2801300）
国家自然科学基金(U1806228,51879057) （U1806228,51879057）
装发预先研究项目(50911020604) （50911020604）
海南省自然科学基金三亚崖州湾科技城联合基金(520LH035) （520LH035）
黑龙江省重点研发计划(GZ20210032) （GZ20210032）
河南省水下智能装备重点实验室开放基金项目(KL02B1903). （KL02B1903）
