|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|哈尔滨工程大学学报|自航船模点云数据集的海上船舶检测

自航船模点云数据集的海上船舶检测

何芸倩 夏桂华 冯鸿超 向晶 胡乃元

哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(8)：1156-1162,1168,8.
✕
哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(8)：1156-1162,1168,8.DOI:10.11990/jheu.202204007

自航船模点云数据集的海上船舶检测

Marine ship detection on the point cloud dataset of autonomous navigation ship models

何芸倩 1夏桂华 2冯鸿超 3向晶 1胡乃元2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
  • 2. 黑龙江省环境智能感知重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001
  • 3. "船海装备智能化技术与应用"教育部重点实验室(哈尔滨工程大学),黑龙江哈尔滨 150001
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/船舶/海上环境/点云/计算机视觉/目标检测/数据集/深度学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何芸倩,夏桂华,冯鸿超,向晶,胡乃元..自航船模点云数据集的海上船舶检测[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(8):1156-1162,1168,8.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFE0105400). （2019YFE0105400）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文